近兩年，機器人賽道持續(xù)火熱，成為各界人士熱議的焦點。在成都，有一家在機器人領域深耕細作的企業(yè)——朗馳欣創(chuàng)，公司將目光鎖定在巡檢機器人這一細分領域，經(jīng)過20年的技術沉淀，該公司的巡檢機器人已走到行業(yè)前列。

近日，數(shù)據(jù)猿走進朗馳欣創(chuàng)的成都研發(fā)中心，專訪公司總經(jīng)理谷湘煜，深入探討公司在技術研發(fā)上的堅守與突破。從最初的安防領域切入，到如今在機器人領域的全面發(fā)力，以及在熱成像技術上的行業(yè)化應用，朗馳欣創(chuàng)一路走來，攻克了諸多技術難題和市場挑戰(zhàn)。

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和5G技術的成熟，機器人在各個領域的應用場景不斷擴展。或許是曾參與前沿研究的經(jīng)歷，使得谷湘煜對尖端技術有著敏銳的洞察力。他堅信，當前正處于一個科技發(fā)展的拐點，機器人行業(yè)將在未來迎來更多突破和機遇。然而，伴隨行業(yè)蓬勃發(fā)展，市場上也充斥著各種質疑和討論。對此，數(shù)據(jù)猿也在這次專訪中，與谷湘煜探討了當前機器人行業(yè)的現(xiàn)狀，尤其是在市場聲音紛雜的背景下，如何保持清醒的技術路線。

朗馳欣創(chuàng)是中國首批

從事智能巡檢機器人企業(yè)之一

深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司（以下簡稱“朗馳欣創(chuàng)”）成立于2005年，是中國首批從事智能巡檢機器人企業(yè)之一。公司總部位于深圳，成都的產(chǎn)研中心位于電子科大科技園（天府園）內(nèi)。

近日，數(shù)據(jù)猿探訪了公司位于成都的研發(fā)中心和辦公室。一走進朗馳欣創(chuàng)辦公室內(nèi)，就能看見展廳中陳列著輪式、軌道式以及無人機等多類型創(chuàng)新機器人。目前，已有3000余臺朗馳欣創(chuàng)的機器人在全國各地穩(wěn)定運行著。

作為朗馳欣創(chuàng)的總經(jīng)理，谷湘煜的職業(yè)經(jīng)歷很有特色。畢業(yè)于清華大學材料科學與工程專業(yè)后，他便投身于技術前沿領域，曾參與了由諾貝爾物理學獎得主丁肇中教授領導的阿爾法磁譜儀（Alpha Magnetic Spectrometer，簡稱AMS）項目，該項目旨在探索宇宙中的反物質和暗物質，研究宇宙線的來源，推動人類對宇宙起源、結構與演化的深入理解。這段科研經(jīng)歷，不僅為他后來的個人發(fā)展奠定了深厚技術底蘊，也讓他對前沿領域富有敏銳的洞察力。

在與谷湘煜的對話中，他提到，朗馳欣創(chuàng)創(chuàng)立之初以安防行業(yè)為切入點。從視頻編碼到攝像機的研發(fā)，朗馳欣創(chuàng)積累了深厚的視覺感知技術，這為后來的智能巡檢機器人打下了基礎。

“我們一直在觀察行業(yè)的發(fā)展?！彼岬?，隨著國內(nèi)智能電網(wǎng)建設的推進，公司敏銳把握市場機遇，于2007年成功研發(fā)出首臺變電站輪式巡檢機器人，并在國家電網(wǎng)重慶超高壓投入試運行。這一突破不僅標志著公司在電力巡檢機器人領域的技術實力，更開啟了其在智能巡檢機器人行業(yè)的新發(fā)展階段。

2012年，公司與南方電網(wǎng)展開了合作，創(chuàng)新性推出國內(nèi)首套長距運行的電纜隧道巡檢機器人，填補了當時的市場空白。

變電站智能巡檢機器人

“我們一直在考慮如何用技術去解決行業(yè)痛點?！惫认骒险f到，此前，公司與海上風電客戶交流，對方提到，每次人工出海往返成本在好幾萬，都是一筆不小的開支。公司為此推出風機機艙巡檢機器人解決方案，通過實時遠程監(jiān)控風電機組運行數(shù)據(jù)，有效降低運維成本，同時大幅減少人員高空作業(yè)和出海作業(yè)的安全風險。

發(fā)展到今天，公司的智能巡檢機器人產(chǎn)品已涵蓋了輪式形態(tài)、掛軌式形態(tài)、四足形態(tài)等多種類型，適用于變電站、電纜隧道、新能源電站、石化企業(yè)等各種場景，為眾多行業(yè)提供了智能化的巡檢解決方案。截止目前，公司與眾多知名企業(yè)和機構建立了長期穩(wěn)定的合作關系，其中包括了國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、三峽集團、華電集團等。

智能機器人日常巡檢

融合感知導航技術

讓傳統(tǒng)機器人具備復雜環(huán)境感知能力

機器人領域近年來備受關注，而事實上，朗馳欣創(chuàng)在該領域的探索已有20年的歷史。公司從安防技術切入，再進入機器人領域，并逐步拓展至熱成像技術，形成了自身獨特的技術發(fā)展路徑。谷湘煜談到，機器人這一產(chǎn)品已經(jīng)存在了相當長的時間。從人類發(fā)展的角度來看，人們一直渴望通過科技手段簡化生活、提升效率，這一愿望推動了科學、數(shù)學、物理、工程和電子等多個領域的不斷進步，致力于創(chuàng)造能夠替代人力的機器。

順應這一趨勢和市場需求，朗馳欣創(chuàng)便在多年前便投入了機器人賽道。早期，智能化技術水平尚不高，機器人形態(tài)相對簡單，主要應用于基礎的巡檢工作。然而，隨著導航技術、圖像識別和感知技術的突破，機器人的技術形態(tài)不斷升級，逐漸具備了如今的復雜環(huán)境感知能力，逐步適應了多種工業(yè)場景的需求。谷湘煜認為，機器人本身就是一個技術密集型產(chǎn)品，公司也是用了多年的技術沉淀，才讓機器人從“笨拙”到“聰明”，到如今大規(guī)模穩(wěn)定商用。

其中，值得一提的是，公司巡檢機器人的“融合感知導航技術”。通過將三維激光雷達傳感器與自研的環(huán)境理解算法相結合方式，機器人能夠在復雜環(huán)境中精確定位和構建地圖，并依據(jù)不同場景和任務進行自主最優(yōu)路徑規(guī)劃與智能避障，如在變電站、發(fā)電廠等場景中可靠穩(wěn)定地工作。

在谷湘煜的理解中，機器人技術核心挑戰(zhàn)歸結為兩種能力：一是具備如動物般的靈活行動能力，能適應復雜環(huán)境、避免撞擊或迷航；二是擁有類似人類抽象思維的智能判斷能力，能分析外部數(shù)據(jù)并作出決策。這兩種能力構成了智能機器人的基本框架。以工業(yè)巡檢為例，機器人不僅要靈活適應環(huán)境，還要能夠分析和判斷現(xiàn)場數(shù)據(jù)，識別潛在問題并作出智能反饋。

“尤其是在工業(yè)領域，融合感知導航技術尤其重要。因為，工業(yè)場景中的環(huán)境是動態(tài)變化的，可能會有設備增減、路徑變化等，傳統(tǒng)的地圖導航無法有效適應這種變化。此外，在工業(yè)巡檢領域，機器人執(zhí)行任務時必須具備極高的可靠性，否則可能導致嚴重后果。”谷湘煜介紹到。

當被問及曾是否有面臨最艱難的技術難題時？谷湘煜深有感觸，“其實經(jīng)常都會有，不僅要解決工程上的日常問題，還要面對每個階段的技術難題，”谷湘煜回憶道，早期機器人面臨的最大技術難題之一是環(huán)境適應性，尤其是在變電站等狹窄、復雜的環(huán)境中。為此，公司當時借鑒了自動駕駛技術理念，結合激光雷達和視覺系統(tǒng)進行融合，提升對環(huán)境的感知與理解能力，這個技術的突破，不僅幫助解決了變電站中狹窄和不規(guī)則道路的安全運行問題，也為機器人在復雜環(huán)境中的導航提供了全新的思路。在谷湘煜看來，這一技術突破在工業(yè)巡檢類機器人領域具有非常大的價值。公司為這個方案申請了專利，并發(fā)表了多篇論文。

在谷湘煜看來，未來的巡檢機器人會突破至更豐富的產(chǎn)品形態(tài)，從巡檢向執(zhí)行、處置、檢修、養(yǎng)護等方面全面擴展，將涉及人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、VR、云計算等前沿技術，將真正實現(xiàn)特種環(huán)境的無人化管理。

機器人不必一定是人形

關注功能而非外觀

近兩年，機器人行業(yè)蓬勃發(fā)展，技術日新月異，應用場景不斷拓展。但正是在機器人如火如荼的當下，市場上卻出現(xiàn)了質疑的聲音。

2025年3月，金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎公開表示，將批量退出人形機器人公司，且認為行業(yè)存在泡沫。朱嘯虎稱，金沙江創(chuàng)投的天使基金在過去幾年投過一些早期的具身智能項目，但因認為人形機器人商業(yè)化路徑不清晰，客戶群體不明，高校、央企購買機器人僅用于研究或展示，并不能為客戶創(chuàng)造持續(xù)價值，所以最近幾個月都在批量退出人形機器人公司的投資。

他的言論引發(fā)了創(chuàng)投圈、機器人圈的廣泛熱議。對此，數(shù)據(jù)猿也就這個問題，采訪了谷湘煜的看法。

谷湘煜表示，他很同意朱嘯虎的觀點。他認為，“人形機器人被過于強調(diào)外觀像人，反而忽略了一個重要事實，它真正價值是什么？”他認為，朱嘯虎從投資角度出發(fā)，其擔憂有一定合理性，當前人形機器人行業(yè)確實存在估值過高的現(xiàn)象，且商業(yè)化落地仍面臨諸多挑戰(zhàn)，需要時間來驗證和探索。

但同時，他也對于機器人行業(yè)未來持十分樂觀的態(tài)度，他認為，雖然機器人不必一定像人形，但并不否認它們的通用價值。他認為機器人未來可以幫助人做很多事。甚至從長遠看，機器人可能成為有史以來體量最大的一個產(chǎn)品。他提到，從長期來看，機器人將成為一項重要的變革性力量，且對人類社會產(chǎn)生深遠影響。甚至，全球人口下降是趨勢，機器人可替代部分勞動力，補充因人口下降導致的勞動力缺口。

在谷湘煜看來，機器人最終需要在市場上落地，成為一個能夠被市場接受的產(chǎn)品。市場的正向反饋對于廠商來說非常重要，這才會激發(fā)企業(yè)進行更多的投入和技術研究?！爸挥袧M足客戶的實際需求，產(chǎn)品才有實際價值?！睂嶋H上，這也是朗馳欣創(chuàng)的核心價值觀，以客戶為中心，以實際市場需求為導向。

但谷湘煜也指出，實際上，目前國內(nèi)的技術還比較早期，與國際在機器人領域還存在顯著差距，尤其在一些關鍵技術和創(chuàng)新應用方面，國外的領先優(yōu)勢很明顯。這種差距也在提醒我們，需要更加注重技術研發(fā)和創(chuàng)新，才能在全球競爭中占據(jù)一席之地。

或許是曾參與前沿研究的經(jīng)歷，使得谷湘煜對尖端技術有著敏銳的洞察力。他堅信，當前正處于一個科技發(fā)展的拐點，機器人行業(yè)將在未來迎來更多突破和機遇。基于這一信念，他帶領公司持續(xù)探索和學習，力求站在技術前沿。

為了緊跟技術發(fā)展的步伐，公司內(nèi)部特別成立了“先鋒實驗室”。這支實驗室團隊由公司的研發(fā)團隊領銜——一支來自世界大學生機器人大賽中國區(qū)冠軍團隊的研發(fā)骨干帶領。先鋒實驗室不僅為客戶提供標準化產(chǎn)品和解決方案，還特別關注用戶對前沿科技項目的需求，通過深入研究先進技術，滿足市場上的科技產(chǎn)業(yè)化需求。

“我們密切關注新技術的發(fā)展趨勢，評估其原理，看看如何與我們的產(chǎn)品結合，提供更好的服務?！惫认骒咸岬剑鳛楣?，未來還將在機器人賽道上進行更多的探索和研發(fā)，緊跟行業(yè)趨勢和發(fā)展。

在谷湘煜和團隊的推動下，朗馳欣創(chuàng)正試圖回答一個更深遠的問題：當機器人真正擁有“感知”與“判斷”的能力，它將如何改變工業(yè)世界的規(guī)則？