近兩年，機(jī)器人賽道持續(xù)火熱，成為各界人士熱議的焦點(diǎn)。在成都，有一家在機(jī)器人領(lǐng)域深耕細(xì)作的企業(yè)——朗馳欣創(chuàng)，公司將目光鎖定在巡檢機(jī)器人這一細(xì)分領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)20年的技術(shù)沉淀，該公司的巡檢機(jī)器人已走到行業(yè)前列。

近日，數(shù)據(jù)猿走進(jìn)朗馳欣創(chuàng)的成都研發(fā)中心，專(zhuān)訪(fǎng)公司總經(jīng)理谷湘煜，深入探討公司在技術(shù)研發(fā)上的堅(jiān)守與突破。從最初的安防領(lǐng)域切入，到如今在機(jī)器人領(lǐng)域的全面發(fā)力，以及在熱成像技術(shù)上的行業(yè)化應(yīng)用，朗馳欣創(chuàng)一路走來(lái)，攻克了諸多技術(shù)難題和市場(chǎng)挑戰(zhàn)。

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和5G技術(shù)的成熟，機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)展?；蛟S是曾參與前沿研究的經(jīng)歷，使得谷湘煜對(duì)尖端技術(shù)有著敏銳的洞察力。他堅(jiān)信，當(dāng)前正處于一個(gè)科技發(fā)展的拐點(diǎn)，機(jī)器人行業(yè)將在未來(lái)迎來(lái)更多突破和機(jī)遇。然而，伴隨行業(yè)蓬勃發(fā)展，市場(chǎng)上也充斥著各種質(zhì)疑和討論。對(duì)此，數(shù)據(jù)猿也在這次專(zhuān)訪(fǎng)中，與谷湘煜探討了當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)狀，尤其是在市場(chǎng)聲音紛雜的背景下，如何保持清醒的技術(shù)路線(xiàn)。

朗馳欣創(chuàng)是中國(guó)首批

從事智能巡檢機(jī)器人企業(yè)之一

深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“朗馳欣創(chuàng)”）成立于2005年，是中國(guó)首批從事智能巡檢機(jī)器人企業(yè)之一。公司總部位于深圳，成都的產(chǎn)研中心位于電子科大科技園（天府園）內(nèi)。

近日，數(shù)據(jù)猿探訪(fǎng)了公司位于成都的研發(fā)中心和辦公室。一走進(jìn)朗馳欣創(chuàng)辦公室內(nèi)，就能看見(jiàn)展廳中陳列著輪式、軌道式以及無(wú)人機(jī)等多類(lèi)型創(chuàng)新機(jī)器人。目前，已有3000余臺(tái)朗馳欣創(chuàng)的機(jī)器人在全國(guó)各地穩(wěn)定運(yùn)行著。

作為朗馳欣創(chuàng)的總經(jīng)理，谷湘煜的職業(yè)經(jīng)歷很有特色。畢業(yè)于清華大學(xué)材料科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)后，他便投身于技術(shù)前沿領(lǐng)域，曾參與了由諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)得主丁肇中教授領(lǐng)導(dǎo)的阿爾法磁譜儀（Alpha Magnetic Spectrometer，簡(jiǎn)稱(chēng)AMS）項(xiàng)目，該項(xiàng)目旨在探索宇宙中的反物質(zhì)和暗物質(zhì)，研究宇宙線(xiàn)的來(lái)源，推動(dòng)人類(lèi)對(duì)宇宙起源、結(jié)構(gòu)與演化的深入理解。這段科研經(jīng)歷，不僅為他后來(lái)的個(gè)人發(fā)展奠定了深厚技術(shù)底蘊(yùn)，也讓他對(duì)前沿領(lǐng)域富有敏銳的洞察力。

在與谷湘煜的對(duì)話(huà)中，他提到，朗馳欣創(chuàng)創(chuàng)立之初以安防行業(yè)為切入點(diǎn)。從視頻編碼到攝像機(jī)的研發(fā)，朗馳欣創(chuàng)積累了深厚的視覺(jué)感知技術(shù)，這為后來(lái)的智能巡檢機(jī)器人打下了基礎(chǔ)。

“我們一直在觀(guān)察行業(yè)的發(fā)展。”他提到，隨著國(guó)內(nèi)智能電網(wǎng)建設(shè)的推進(jìn)，公司敏銳把握市場(chǎng)機(jī)遇，于2007年成功研發(fā)出首臺(tái)變電站輪式巡檢機(jī)器人，并在國(guó)家電網(wǎng)重慶超高壓投入試運(yùn)行。這一突破不僅標(biāo)志著公司在電力巡檢機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力，更開(kāi)啟了其在智能巡檢機(jī)器人行業(yè)的新發(fā)展階段。

2012年，公司與南方電網(wǎng)展開(kāi)了合作，創(chuàng)新性推出國(guó)內(nèi)首套長(zhǎng)距運(yùn)行的電纜隧道巡檢機(jī)器人，填補(bǔ)了當(dāng)時(shí)的市場(chǎng)空白。

變電站智能巡檢機(jī)器人

“我們一直在考慮如何用技術(shù)去解決行業(yè)痛點(diǎn)?！惫认骒险f(shuō)到，此前，公司與海上風(fēng)電客戶(hù)交流，對(duì)方提到，每次人工出海往返成本在好幾萬(wàn)，都是一筆不小的開(kāi)支。公司為此推出風(fēng)機(jī)機(jī)艙巡檢機(jī)器人解決方案，通過(guò)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行數(shù)據(jù)，有效降低運(yùn)維成本，同時(shí)大幅減少人員高空作業(yè)和出海作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)展到今天，公司的智能巡檢機(jī)器人產(chǎn)品已涵蓋了輪式形態(tài)、掛軌式形態(tài)、四足形態(tài)等多種類(lèi)型，適用于變電站、電纜隧道、新能源電站、石化企業(yè)等各種場(chǎng)景，為眾多行業(yè)提供了智能化的巡檢解決方案。截止目前，公司與眾多知名企業(yè)和機(jī)構(gòu)建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系，其中包括了國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、三峽集團(tuán)、華電集團(tuán)等。

智能機(jī)器人日常巡檢

融合感知導(dǎo)航技術(shù)

讓傳統(tǒng)機(jī)器人具備復(fù)雜環(huán)境感知能力

機(jī)器人領(lǐng)域近年來(lái)備受關(guān)注，而事實(shí)上，朗馳欣創(chuàng)在該領(lǐng)域的探索已有20年的歷史。公司從安防技術(shù)切入，再進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，并逐步拓展至熱成像技術(shù)，形成了自身獨(dú)特的技術(shù)發(fā)展路徑。谷湘煜談到，機(jī)器人這一產(chǎn)品已經(jīng)存在了相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。從人類(lèi)發(fā)展的角度來(lái)看，人們一直渴望通過(guò)科技手段簡(jiǎn)化生活、提升效率，這一愿望推動(dòng)了科學(xué)、數(shù)學(xué)、物理、工程和電子等多個(gè)領(lǐng)域的不斷進(jìn)步，致力于創(chuàng)造能夠替代人力的機(jī)器。

順應(yīng)這一趨勢(shì)和市場(chǎng)需求，朗馳欣創(chuàng)便在多年前便投入了機(jī)器人賽道。早期，智能化技術(shù)水平尚不高，機(jī)器人形態(tài)相對(duì)簡(jiǎn)單，主要應(yīng)用于基礎(chǔ)的巡檢工作。然而，隨著導(dǎo)航技術(shù)、圖像識(shí)別和感知技術(shù)的突破，機(jī)器人的技術(shù)形態(tài)不斷升級(jí)，逐漸具備了如今的復(fù)雜環(huán)境感知能力，逐步適應(yīng)了多種工業(yè)場(chǎng)景的需求。谷湘煜認(rèn)為，機(jī)器人本身就是一個(gè)技術(shù)密集型產(chǎn)品，公司也是用了多年的技術(shù)沉淀，才讓機(jī)器人從“笨拙”到“聰明”，到如今大規(guī)模穩(wěn)定商用。

其中，值得一提的是，公司巡檢機(jī)器人的“融合感知導(dǎo)航技術(shù)”。通過(guò)將三維激光雷達(dá)傳感器與自研的環(huán)境理解算法相結(jié)合方式，機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中精確定位和構(gòu)建地圖，并依據(jù)不同場(chǎng)景和任務(wù)進(jìn)行自主最優(yōu)路徑規(guī)劃與智能避障，如在變電站、發(fā)電廠(chǎng)等場(chǎng)景中可靠穩(wěn)定地工作。

在谷湘煜的理解中，機(jī)器人技術(shù)核心挑戰(zhàn)歸結(jié)為兩種能力：一是具備如動(dòng)物般的靈活行動(dòng)能力，能適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、避免撞擊或迷航；二是擁有類(lèi)似人類(lèi)抽象思維的智能判斷能力，能分析外部數(shù)據(jù)并作出決策。這兩種能力構(gòu)成了智能機(jī)器人的基本框架。以工業(yè)巡檢為例，機(jī)器人不僅要靈活適應(yīng)環(huán)境，還要能夠分析和判斷現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，識(shí)別潛在問(wèn)題并作出智能反饋。

“尤其是在工業(yè)領(lǐng)域，融合感知導(dǎo)航技術(shù)尤其重要。因?yàn)椋I(yè)場(chǎng)景中的環(huán)境是動(dòng)態(tài)變化的，可能會(huì)有設(shè)備增減、路徑變化等，傳統(tǒng)的地圖導(dǎo)航無(wú)法有效適應(yīng)這種變化。此外，在工業(yè)巡檢領(lǐng)域，機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)必須具備極高的可靠性，否則可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果。”谷湘煜介紹到。

當(dāng)被問(wèn)及曾是否有面臨最艱難的技術(shù)難題時(shí)？谷湘煜深有感觸，“其實(shí)經(jīng)常都會(huì)有，不僅要解決工程上的日常問(wèn)題，還要面對(duì)每個(gè)階段的技術(shù)難題，”谷湘煜回憶道，早期機(jī)器人面臨的最大技術(shù)難題之一是環(huán)境適應(yīng)性，尤其是在變電站等狹窄、復(fù)雜的環(huán)境中。為此，公司當(dāng)時(shí)借鑒了自動(dòng)駕駛技術(shù)理念，結(jié)合激光雷達(dá)和視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行融合，提升對(duì)環(huán)境的感知與理解能力，這個(gè)技術(shù)的突破，不僅幫助解決了變電站中狹窄和不規(guī)則道路的安全運(yùn)行問(wèn)題，也為機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航提供了全新的思路。在谷湘煜看來(lái)，這一技術(shù)突破在工業(yè)巡檢類(lèi)機(jī)器人領(lǐng)域具有非常大的價(jià)值。公司為這個(gè)方案申請(qǐng)了專(zhuān)利，并發(fā)表了多篇論文。

在谷湘煜看來(lái)，未來(lái)的巡檢機(jī)器人會(huì)突破至更豐富的產(chǎn)品形態(tài)，從巡檢向執(zhí)行、處置、檢修、養(yǎng)護(hù)等方面全面擴(kuò)展，將涉及人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、VR、云計(jì)算等前沿技術(shù)，將真正實(shí)現(xiàn)特種環(huán)境的無(wú)人化管理。

機(jī)器人不必一定是人形

關(guān)注功能而非外觀(guān)

近兩年，機(jī)器人行業(yè)蓬勃發(fā)展，技術(shù)日新月異，應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展。但正是在機(jī)器人如火如荼的當(dāng)下，市場(chǎng)上卻出現(xiàn)了質(zhì)疑的聲音。

2025年3月，金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎公開(kāi)表示，將批量退出人形機(jī)器人公司，且認(rèn)為行業(yè)存在泡沫。朱嘯虎稱(chēng)，金沙江創(chuàng)投的天使基金在過(guò)去幾年投過(guò)一些早期的具身智能項(xiàng)目，但因認(rèn)為人形機(jī)器人商業(yè)化路徑不清晰，客戶(hù)群體不明，高校、央企購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人僅用于研究或展示，并不能為客戶(hù)創(chuàng)造持續(xù)價(jià)值，所以最近幾個(gè)月都在批量退出人形機(jī)器人公司的投資。

他的言論引發(fā)了創(chuàng)投圈、機(jī)器人圈的廣泛熱議。對(duì)此，數(shù)據(jù)猿也就這個(gè)問(wèn)題，采訪(fǎng)了谷湘煜的看法。

谷湘煜表示，他很同意朱嘯虎的觀(guān)點(diǎn)。他認(rèn)為，“人形機(jī)器人被過(guò)于強(qiáng)調(diào)外觀(guān)像人，反而忽略了一個(gè)重要事實(shí)，它真正價(jià)值是什么？”他認(rèn)為，朱嘯虎從投資角度出發(fā)，其擔(dān)憂(yōu)有一定合理性，當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)確實(shí)存在估值過(guò)高的現(xiàn)象，且商業(yè)化落地仍面臨諸多挑戰(zhàn)，需要時(shí)間來(lái)驗(yàn)證和探索。

但同時(shí)，他也對(duì)于機(jī)器人行業(yè)未來(lái)持十分樂(lè)觀(guān)的態(tài)度，他認(rèn)為，雖然機(jī)器人不必一定像人形，但并不否認(rèn)它們的通用價(jià)值。他認(rèn)為機(jī)器人未來(lái)可以幫助人做很多事。甚至從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，機(jī)器人可能成為有史以來(lái)體量最大的一個(gè)產(chǎn)品。他提到，從長(zhǎng)期來(lái)看，機(jī)器人將成為一項(xiàng)重要的變革性力量，且對(duì)人類(lèi)社會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。甚至，全球人口下降是趨勢(shì)，機(jī)器人可替代部分勞動(dòng)力，補(bǔ)充因人口下降導(dǎo)致的勞動(dòng)力缺口。

在谷湘煜看來(lái)，機(jī)器人最終需要在市場(chǎng)上落地，成為一個(gè)能夠被市場(chǎng)接受的產(chǎn)品。市場(chǎng)的正向反饋對(duì)于廠(chǎng)商來(lái)說(shuō)非常重要，這才會(huì)激發(fā)企業(yè)進(jìn)行更多的投入和技術(shù)研究?！爸挥袧M(mǎn)足客戶(hù)的實(shí)際需求，產(chǎn)品才有實(shí)際價(jià)值?！睂?shí)際上，這也是朗馳欣創(chuàng)的核心價(jià)值觀(guān)，以客戶(hù)為中心，以實(shí)際市場(chǎng)需求為導(dǎo)向。

但谷湘煜也指出，實(shí)際上，目前國(guó)內(nèi)的技術(shù)還比較早期，與國(guó)際在機(jī)器人領(lǐng)域還存在顯著差距，尤其在一些關(guān)鍵技術(shù)和創(chuàng)新應(yīng)用方面，國(guó)外的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)很明顯。這種差距也在提醒我們，需要更加注重技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新，才能在全球競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)一席之地。

或許是曾參與前沿研究的經(jīng)歷，使得谷湘煜對(duì)尖端技術(shù)有著敏銳的洞察力。他堅(jiān)信，當(dāng)前正處于一個(gè)科技發(fā)展的拐點(diǎn)，機(jī)器人行業(yè)將在未來(lái)迎來(lái)更多突破和機(jī)遇。基于這一信念，他帶領(lǐng)公司持續(xù)探索和學(xué)習(xí)，力求站在技術(shù)前沿。

為了緊跟技術(shù)發(fā)展的步伐，公司內(nèi)部特別成立了“先鋒實(shí)驗(yàn)室”。這支實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)由公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)領(lǐng)銜——一支來(lái)自世界大學(xué)生機(jī)器人大賽中國(guó)區(qū)冠軍團(tuán)隊(duì)的研發(fā)骨干帶領(lǐng)。先鋒實(shí)驗(yàn)室不僅為客戶(hù)提供標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和解決方案，還特別關(guān)注用戶(hù)對(duì)前沿科技項(xiàng)目的需求，通過(guò)深入研究先進(jìn)技術(shù)，滿(mǎn)足市場(chǎng)上的科技產(chǎn)業(yè)化需求。

“我們密切關(guān)注新技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，評(píng)估其原理，看看如何與我們的產(chǎn)品結(jié)合，提供更好的服務(wù)?！惫认骒咸岬?，作為公司，未來(lái)還將在機(jī)器人賽道上進(jìn)行更多的探索和研發(fā)，緊跟行業(yè)趨勢(shì)和發(fā)展。

在谷湘煜和團(tuán)隊(duì)的推動(dòng)下，朗馳欣創(chuàng)正試圖回答一個(gè)更深遠(yuǎn)的問(wèn)題：當(dāng)機(jī)器人真正擁有“感知”與“判斷”的能力，它將如何改變工業(yè)世界的規(guī)則？